Una espingarda[1] o espringarda,[2] és un tipus d'arma medieval de setge equivalent a una gran balista que podia anar muntada sobre rodes o sobre un afust fix i que s'utilitzava per a llançar fletxes o dards de ballesta grossos,[3][4][5] boles de pedra, o foc grec.[6][7] Descrita des del segle XI a l'imperi Byzantí,[8][9][10][11] fou utilitzada a Europa a partir dels segles XII-XII fins al segle XV, per a la defensa o l'atac de les places fortes.[12] També podia ser utilitzada per llançar