MAGAZÍN D'INVESTGACIÓ PERIODÍSTICA (iniciat el 1960 com AUCA satírica.. per M.Capdevila a classe de F.E.N.)
-VINCIT OMNIA VERITAS -
VOLTAIRE: "El temps fa justícia i posa a cadascú al seu lloc.."- "No aniràs mai a dormir..sense ampliar el teu magí"
"La història l'escriu qui guanya".. així.. "El poble que no coneix la seva història... es veurà obligat a repetir-la.."
30-05-2021 (1194 lectures) | Categoria: Articles |
Una unitat dentada especial per a la transmissió contÃnua de moviment giratori i parell. Es diferencia fonamentalment de les unitats d'engranatges, ja que, tot i que finalment operen sobre el principi de mà quines simples conegudes des de l'antiguitat, la deformació flexible de certs elements de la unitat d'ona és la base del funcionament. El nom "unitat d'ona" s'explica pel fet que un component executa una ona de deformació a més de rotació o desplaçament durant l'operació.
La unitat d'ona es fa en una gran varietat de variants, però el principi és uniforme i es pot seguir clarament en l'animació que es mostra a la il·lustració. L'anell rÃgid exterior de color blau amb moltes dents es fixa. La superfÃcie frontal de la mà niga elà stica de parets fines de color vermell es forma com un anell dentat exterior amb el mateix to que l'anell blau rÃgid, però amb dues dents menys. L'anell vermell s'uneix a un mantell cilÃndric més llarg (no es mostra a la figura), que continua en un disc i al final de l'eix darrere del pla de la imatge. L'element groc, el generador d'ones, deforma l'anell vermell, que originalment tenia forma de cos de rotació, per forçar les seves dents entre les dents de l'anell blau. En girar el generador, una ona de deformació corre al voltant de l'anell vermell i gira al voltant del seu eix en un angle corresponent als dos tons. És fà cil veure que la unitat perfilada aconsegueix una alta rà tio de desacceleració, la modificació:
on
L'anell rÃgid d'una unitat d'ona tÃpica té 202 dents, la seva mà niga flexible té 200 dents, la velocitat de l'eix de mà niga elà stica serà 0,01 vegades la velocitat del generador i el parell mesurat a l'eix de la unitat serà 100 vegades el parell d'accionament.
La unitat d'ona es pot utilitzar per a diferents relacions d'engranatges de desacceleració i acceleració, depenent de quin dels tres elements s'utilitza com a eix d'accionament i sortida i quin és fix.[1]
Tipus de rodatge | Tuck | Distribuït | Element fix | modificació | Indicacions |
---|---|---|---|---|---|
Reductor | |||||
Generador d'ona | Mà niga flexible | Anell rÃgid | i = zR/2 | Recuperació i recuperació en sentit contrari | |
Generador d'ona | Anell rÃgid | Mà niga flexible | i = zG/2 | Recuperació i recuperació en la mateixa direcció | |
Mà niga flexible | Anell rÃgid | Generador d'ona | i = zG/zR | Recuperació i recuperació unidireccional | |
accelerador | |||||
Anell rÃgid | Mà niga flexible | Generador d'ona | i = zR/zG | Recuperació i recuperació unidireccional | |
Anell rÃgid | Generador d'ona | Mà niga flexible | i = 2/zG | Recuperació i recuperació unidireccional | |
Mà niga flexible | Generador d'ona | Anell rÃgid | i = 2/zR | Recuperació i recuperació en sentit contrari | |
Unitat diferencial | |||||
Anell rÃgid per a la negociació principal | Mà niga flexible per al brot principal | Generador d'ona per a recuperació lateral | nR = nG(R + 1)/R - nW/R | La direcció de les dues recuperacions és la mateixa | |
Anell rÃgid per a la negociació principal | Mà niga flexible per al brot principal | Generador d'ona per a recuperació lateral | nR = nG(R + 1)/R + nW/R | La direcció de les dues recuperacions és la contrà ria |
Marques de taula:
Els colors dels components són els mateixos que els dels elements d'animació.
El principi de propulsió d'ona va ser descrit per l'enginyer nord-americà C.Walton Musser en la seva patent que va rebre el 1957[2] La patent va ser patentada per United Shoe Machinery Corp., un fabricant americà de mà quines de sabates. La propulsió per ona es va utilitzar per primera vegada en aeroespacial i aeroespacial, però a causa de les seves propietats avantatjoses es va estendre rà pidament a altres à rees. El 1967, una empresa japonesa, més tard fundada Harmonic Drive Systems Inc., va subscriur un acord de llicència amb el propietari de la patent. L'empresa i molts altres produeixen actualment motors de precisió per a una à mplia varietat de propòsits, des de mà quines-eina fins a instruments fins a robots en moviment.
La unitat d'ona té una sèrie d'avantatges respecte a les unitats mecà niques convencionals: té molt pocs requeriments d'espai, bona eficiència fins i tot en el cas de grans modificacions, sense llacuna de dents que elimini el fenomen del dragatge en regulacions i controls, es poden aconseguir cinètica dinà micament rÃgida i precisa. També ofereix la possibilitat d'utilitzar unitats hermètiques, és a dir, una unitat on un element estructural extern, com un mÃssil de control d'una nau espacial o una superfÃcie de direcció que s'estén a partir d'un submarÃ, o un muntatge de tancament integrat en una canonada que transporta medi radioactiu des d'una central nuclear, pot ser operat des d'un interior sense necessitat de precinte.
|
Comentaris publicats
Afegeix-hi un comentari: