13-04-2021  (954 lectures) Categoria: ABS

ESP I ESC: control electrònic d'estabilitat

Sistemas de control de tracción sobre nieve

El control electr√≤nic d'estabilitat √©s una tecnologia informatitzada1‚Äč2utilitzada en la¬†seguretat activa del cotxe actuant frenant individualment les rodes en situacions de risc per evitar la deriva,3tant¬†oversteercom¬†understeer. El control d'estabilitat centralitza les funcions dels sistemes¬†d'ABS, EBD i¬†control de tracci√≥.

El control d'estabilitat va ser desenvolupat per¬†Bosch el 1995, en cooperaci√≥¬†amb Mercedes-Benz i va ser introdu√Įt¬†al mercat a la classe S de Mercedes-Benz sota el nom comercial¬†Elektronisches Stabilit-tsprogramm (alemany per "Electronic Stability Program", abreujat¬†ESP). A l'ESP se li donen altres noms, depenent dels fabricants de vehicles en qu√® est√† muntat, com el¬†control din√†mic de vehicles ("Control din√†mic del vehicle",¬†VDC), control din√†mic d'estabilitat ("Control din√†mic d'estabilitat",¬†DSC), control electr√≤nic d'estabilitat ("Control electr√≤nic d'estabilitat",¬†ESC)i¬†control d'estabilitat del vehicle ("Control d'estabilitat del vehicle",¬†VSC),tot i que el seu funcionament √©s el mateix.4‚Äč5‚Äč

√ćndex

Història

El 1983 es va introduir un sistema electrònic de "control antilliscant" sobre les quatre rodes de la Toyota Crown.6El 1987, Mercedes-Benz, BMW i Toyota6va introduir els seus primers sistemes de control de tracció. El control de tracció funciona aplicant la frenada i l'acceleració de rodes individuals per mantenir la tracció en accelerar, però a diferència d'esc, no està dissenyat per ajudar en la direcció.

El 1990, Mitsubishi va llan√ßar el Diamant al Jap√≥. Va introduir un nou sistema de seguiment actiu i control de tracci√≥ controlat electr√≤nicament. Anomenat TCL quan va entrar per primera vegada al mercat, el sistema va evolucionar cap al modern sistema Active Skid and Traction Control (ASTC) de Mitsubishi.¬†[¬†cal citaci√≥ ] Desenvolupat per ajudar al conductor a mantenir la l√≠nia prevista en una cantonada; un ordinador a bord supervisava diversos par√†metres operatius del vehicle a trav√©s de diversos sensors. Quan s'utilitzava massa accelerador en prendre una corba, la pot√®ncia del motor i la frenada es van regular autom√†ticament per assegurar la l√≠nia correcta a trav√©s d'una corba i proporcionar la quantitat adequada de tracci√≥ en diverses condicions de la superf√≠cie de la carretera. Mentre que els sistemes convencionals de control de tracci√≥ en aquell moment nom√©s tenien una funci√≥ de control lliscant, el sistema TCL de Mitsubishi tenia una funci√≥ de seguretat activa, que millorava el rendiment del disseny del curs ajustant autom√†ticament la for√ßa de tracci√≥ (anomenat "control de tra√ßa"), que restringia el desenvolupament d'excessos laterals. acceleraci√≥ en girar. Tot i que no √©s un sistema modern de control d'estabilitat "adequat", el control de seguiment supervisa l'angle de direcci√≥, la posici√≥ de l'accelerador i les velocitats de les rodes individuals, tot i que no hi ha pian. La funci√≥ est√†ndard de control de lliscament de rodes del sistema TCL va permetre una millor tracci√≥ sobre superf√≠cies relliscoses o durant la cantonada. A m√©s de l'efecte individual del sistema, tamb√© va treballar conjuntament amb la suspensi√≥ controlada electr√≤nicament i la direcci√≥ de quatre rodes del Diamant per millorar la manipulaci√≥ i el rendiment generals.7‚Äč8‚Äč9‚Äč10‚Äč11‚Äč12‚Äč13‚Äč

BMW, en col·laboració amb Bosch i Continental, va desenvolupar un sistema de reducció de parell per evitar la pèrdua de control i el va aplicar a la majoria de models bmw per al 1992, excloent l'E30 i l'E36. Aquest sistema es podia demanar amb el paquet d'hivern, que venia amb un diferencial de lliscament limitat, seients calefactats i miralls climatitzats. De 1987 a 1992, Mercedes-Benz i Bosch van desenvolupar conjuntament un sistema anomenat Elektronisches Stabilit-tsprogramm ("Programa d'Estabilitat Electrònica", registrat com ESP) per controlar el lliscament lateral.

Concepte

El sistema està format per una unitat de control electrònica, un grup hidràulic i un conjunt de sensors:

  • Sensor d'angle de direcci√≥: es troba en la direcci√≥ i p roporciona informaci√≥ constant sobre el moviment del volant, √©s a dir, la direcci√≥ desitjada pel conductor.
  • Sensor de velocitat de rotaci√≥ de rodes: s√≥n els mateixos que l'ABS i informen sobre el comportament dels mateixos (si es bloquegen, si patinen...)
  • Angle de rotaci√≥ del volant i sensor d'acceleraci√≥: proporciona informaci√≥ sobre els despla√ßaments del vehicle al voltant del seu eix vertical i els despla√ßaments i forces laterals, √©s a dir, quin √©s el comportament real del vehicle i si est√† comen√ßant a desviar-se i desviar-se del cam√≠ desitjat pel conductor.

L'ESP sempre està actiu. Un microordinador controla els senyals dels sensors ESP i els comprova 25 vegades per segon per verificar que la direcció que vol el conductor a través del volant correspon a la direcció real en què es mou el vehicle. Si el vehicle es mou en una direcció diferent, l'ESP detecta la situació crítica i reacciona immediatament, independentment del conductor. Utilitza el sistema de frens del vehicle per estabilitzar-lo. Amb aquestes intervencions selectives de fre, l'ESP genera la contracàrrega desitjada perquè el vehicle pugui reaccionar segons les maniobres del conductor. L'ESP no només inicia la intervenció del fre, sinó que també pot reduir el parell del motor per reduir la velocitat del vehicle. D'aquesta manera el cotxe es manté segur i estable, sempre dins dels límits de la física.

Operació

Durant la conducció normal, l'ESC fa un seguiment continu de la direcció i direcció del vehicle. Compara la direcció prevista del conductor (determinada per l'angle mesurat al volant) amb la direcció real del vehicle (determinada per l'acceleració lateral mesurada, la rotació del vehicle i les velocitats individuals de la roda a la carretera).

L'ESC només intervé quan detecta una probable pèrdua de control en la direcció, com quan el vehicle no va on condueix el conductor.14Això pot succeir, per exemple, quan es produeix a la deriva durant els torns evasius d'emergència, subestimació o oversteer durant girs mal calculats en carreteres relliscoses o hidroplaning. Durant la conducció d'alt rendiment, l'ESC pot intervenir quan no ho desitgi, ja que l'entrada de direcció pot no sempre indicativa de la direcció prevista del viatge (com ara durant la deriva controlada). L'ESC estima la direcció del patinatge i després aplica els frens a les rodes individuals de manera asimètrica per crear un parell al voltant de l'eix vertical del vehicle, oposant-se al patinatge i provocant que el vehicle es torni a alinear amb la direcció ordenada del conductor. A més, el sistema pot reduir la potència del motor o operar la transmissió per reduir la velocitat del vehicle.

L'ESC pot operar sobre qualsevol superf√≠cie, des de paviment sec fins a llacs gelats.15‚Äč16Reacciona i corregeix les derivacions molt m√©s r√†pid i efica√ßment que el t√≠pic conductor hum√†, sovint abans que el conductor s'adoni de qualsevol p√®rdua imminent de control.17Aix√≤ ha despertat certa preocupaci√≥ que l'ESC podria permetre als conductors sentir-se massa segurs en la conducci√≥ del seu vehicle i/o les seves pr√≤pies habilitats de conducci√≥. Per aquest motiu, els sistemes ESC generalment alerten al conductor quan intervenen, per la qual cosa el conductor √©s conscient que s'han assolit l√≠mits de conducci√≥ de vehicles. La majoria activen un llum indicador a la pissarra i/o un to d'alerta; alguns permeten intencionadament que el curs corregit del vehicle es desvi√Į molt lleugerament de la direcci√≥ ordenada pel conductor, fins i tot si √©s possible igualar-lo amb m√©s precisi√≥.18‚Äč

Tots els fabricants d'ESC destaquen que el sistema no és una millora de rendiment ni un reemplaçament de pràctiques de conducció segura, sinó una tecnologia de seguretat per ajudar el conductor a recuperar-se de situacions perilloses. L'ESC no augmenta la tracció, per la qual cosa no permet prendre corbes més ràpidament (encara que pot facilitar un millor arraconament controlat). Més generalment, l'ESC opera dins dels límits de manipulació i tracció de vehicles disponibles entre pneumàtics i la carretera. Una maniobra temerària encara pot superar aquests límits, la qual cosa comporta una pèrdua de control. Per exemple, durant l'hidroavió, les rodes que utilitzaria l'ESC per corregir una deriva poden perdre el contacte amb la superfície de la carretera, reduint-ne l'eficàcia.

A causa que el control d'estabilitat pot ser incompatible amb la conducció d'altes prestacions, molts vehicles tenen un control de substitució que permet desactivar el sistema totalment o parcialment. En sistemes simples, un sol botó pot desactivar totes les funcions, mentre que els ajustaments més complicats poden tenir un commutador de diverses posicions o mai es poden desactivar completament.

Control d'estabilitat i seguretat (actiu)

Nombroses organitzacions de seguretat viària, com euroNCAP, així com clubs d'automobilisme com RACC, RACE o CEA aconsellen la compra de cotxes equipats amb control d'estabilitat, ja que ajuda a prevenir accidents de trànsit, entre d'altres, i podria reduir la taxa de mortalitat viària en més d'un 20%.

ESP¬ģ redueix el nombre d'accidents a la deriva. Estudis globals de fabricants d'autom√≤bils, companyies asseguradores i ministeris de transport han demostrat que el sistema ESP¬ģ impedeix fins al 80% dels accidents a la deriva. Aix√≤ tamb√© es reflecteix en els respectius gr√†fics de bloqueig. Quan parlem de sistemes de seguretat per salvar vides, esp¬ģ √©s segon, nom√©s despr√©s del cintur√≥ de seguretat.

Al juny de 2009, la Uni√≥ Europea va adoptar una legislaci√≥ que obligava a l'√ļs d'ESP¬ģ per a tots els vehicles de les categories N1, N2, N3 i M1, M2, M3: turismes, vehicles industrials lleugers, autobusos i vehicles industrials mitjans i pesats a partir de novembre de 2014.

Nom del control d'estabilitat segons els fabricants

El control d'estabilitat pot tenir multitud de funcions addicionals:

  • Hill Hold Control √©s un sistema que impedeix que el vehicle es reverteixi quan es reprengui en un pendent.
  • "BSW", assecar els discos de fre.
  • "Overboost", compensaci√≥ de pressi√≥ quan el fluid del fre est√† sobreescalfat.
  • "Trailer Sway Mitigation" millora l'estabilitat en portar un remolc, evitant l'efecte "tisores".
  • Control Adaptatiu de C√†rrega (LAC), que permet con√®ixer la posici√≥ i volum de la c√†rrega en un vehicle industrial lleuger. Aquesta funci√≥ evita una possible bolcada per p√®rdua d'estabilitat. Tamb√© s'anomena ESP adaptatiu per a la gamma de vehicles de Mercedes. √Čs est√†ndard en els¬†Mercedes-Benz Vito i Sprinter i el¬†Volkswagen Crafter.

El control electrònic d'estabilitat (ESC) és el terme genèric reconegut per la Companyia d'Automoció i altres autoritats, encara que cada empresa estableix el seu propi nom:

FabricantAcrònimNom originalSignificat en català
Acura Vsa Assistència d'estabilitat del vehicle Assistència a l'estabilitat del vehicle
Alfa Romeo Vdc Control dinàmic del vehicle Control dinàmic del vehicle
Audi Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Bentley Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Bugatti Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Buick StabiliTrak Estabilitat de tracció
Bmw Dsc Control dinàmic d'estabilitat (inclou control dinàmic de tracció) Control dinàmic d'estabilitat
Cadillac Control de tracció de tota velocitat & StabiliTrak
Chevrolet Esc Control electrònic d'estabilitat Control electrònic d'estabilitat
Chevrolet (Corvette) (Premier suburbà) Sant StabiliTrak; Gestió activa Sistema d'estabilitat; Gestió activa
Chrysler Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Citro√ęn Esp Programa d'Estabilitat Electr√≤nica Programa d'estabilitat electr√≤nica
Esquivar Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Fiat ESP o VDC Programa d'Estabilitat Electrònica o Control Dinàmic de Vehicles Programa d'Estabilitat Electrònica o Control Dinàmic de Vehicles
Ferrari Cst Controla'l estabilitzar-lo Control d'estabilitat
Ford RSC; IVD i ESP; DSC (Només Austràlia) AdvanceTrac amb control d'estabilitat de rotllos (RSC) o dinàmic de vehicles interactiu (IVD) i programa d'estabilitat electrònica; Control dinàmic d'estabilitat (DSC) Control d'estabilitat amb control de bolcada; Programa interactiu de dinàmica de vehicles i estabilitat electrònica; Control dinàmic d'estabilitat
Motors generals StabiliTrak Estabilitat de tracció
Eslinga ESP i VSA Programa d'Estabilitat Electrònica; Assistència d'estabilitat del vehicle Programa d'estabilitat electrònica; Assistent d'estabilitat de vehicles
Holden Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Hyundai ESP, ESC o VSA Programa d'Estabilitat Electrònica, Control Electrònic d'Estabilitat o 'Assistència a l'Estabilitat del Vehicle Programa d'Estabilitat Electrònica, Control Electrònic d'Estabilitat o Assistència a l'Estabilitat del Vehicle
Infiniti Vdc Control dinàmic del vehicle Control dinàmic del vehicle
Jaguar (cotxe) Dsc Control dinàmic d'estabilitat Control dinàmic d'estabilitat
Jeep Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Kia Esc Control electrònic d'estabilitat Control electrònic d'estabilitat
Lamborghini Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Land Rover Dsc Control dinàmic d'estabilitat Control dinàmic d'estabilitat
Lexus VDIM; VSC i TRAC Gestió Integrada de Dinàmica de Vehicles (VDIM) amb sistemes de Control d'Estabilitat de Vehicles (VSC) i Control de Tracció (TRAC) Gestió integrada de dinàmiques de vehicles; amb Sistema de Control d'Estabilitat i Tracció de Vehicles (TRAC)
Lincoln Camí d'avanç Tracció avançada
Maserati Msp Programa d'Estabilitat de Maserati Programa d'Estabilitat de Maserati
Mazda Dsc Control dinàmic d'estabilitat Control dinàmic d'estabilitat
Mercedes-Benz (co-inventor) Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Mercuri Camí d'avanç Tracció avançada
MINI (BMW) Dsc Control dinàmic d'estabilitat Control dinàmic d'estabilitat
Mitsubishi ASTC; Asc ńĹSkid actiu, control de tracci√≥ multimode i control actiu d'estabilitat Lliscament actiu, control de tracci√≥ multimode i control actiu d'estabilitat
Nissan Vdc Control dinàmic del vehicle Control dinàmic del vehicle
Opel Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Peugeot Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Porsche Psm Gestió de l'estabilitat de Porsche Gestió de l'estabilitat de Porsche
Renault Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Automòbil Saab Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Saturn StabiliTrak Estabilitat de tracció
Seient Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Akoda Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Elegant Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Subaru VDCS Sistemes de control de dinàmica de vehicles Sistema dinàmic de control de vehicles
Suzuki Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Toyota VDIM amb VSC Gestió integrada de dinàmiques de vehicles amb control d'estabilitat del vehicle Gestió Dinàmica Integrada de Vehicles amb Control d'Estabilitat de Vehicles
Vauxhall Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica
Volvo DSTC Estabilitat dinàmica i control de tracció Control de tracció i estabilitat dinàmica
Volkswagen Esp Programa d'Estabilitat Electrònica Programa d'estabilitat electrònica

Vegeu també

Referències

  1. [A. T. van Zanten, "Bosch ESP Systems: 5 anys d'experiència", SAE 2000-01-1633]
  2. [E. K. Liebemann, K. Meder, J. Schuh i G. Nenninger, "Millora de la seguretat i el rendiment: el control d'estabilitat electrònica de Bosch (ESP)." SAE 2004-21-0060.]
  3. ‚ÜĎ ‚ÜĎ ¬ęV√≠deo de la BBC sobre com funcionen els sistemes de control d'estabilitat anti-skid a 50mph¬Ľ. Bbc.co.uk. 1 de juny de 2011. Consultat el 13 de novembre de 2011.
  4. ‚ÜĎ ¬ę" Elcontrol electr√≤nic d'estabilitat podria prevenir gaireb√© un ter√ß de tots els bloquejos mortals i reduir el risc de bolcada fins a un 80%; efecte es troba en accidents d'un i diversos vehicles", llan√ßament de IIHS News, 2006." Iihs.org. 13 de juny de 2006. Consultat el 13 de novembre de 2011.
  5. ‚ÜĎ "JENNIFER N. Dang, "RESULTATS PRELIMINARS ANALITZANT L'EFIC√ÄCIA DELS SISTEMES ELECTR√íNICS DE CONTROL D'ESTABILITAT (ESC), PUNT HS 809 790, 2004". Nhtsa.dot.gov. Consultat el 13 de novembre de 2011.
  6. ‚ÜĎ Saltar a:a B http://www.toyota-global.com/company/history_of_toyota/75years/data/automotive_business/products_technology/technology_development/chassis/index.html 75 anys de Toyota: Xass√≠s
  7. "Mitsubishi Motors history 1981‚Äď1990", lloc web de Mitsubishi Motors Sud-√†frica¬†(enlla√ß trencat disponible en aquest¬†fitxer).
  8. "Tecnologia de control", lloc web de Mitsubishi Motors Sud-àfrica (enllaç trencat disponible enaquest fitxer).
  9. "Mitsubishi Diamond", lloc web de Mitsubishi Motors Sud-àfrica (enllaç trencat disponible enaquest fitxer).
  10. "Control d'estabilitat" , lloc web de Mitsubishi Motors (enllaç trencat disponible en aquest fitxer).
  11. "Sistema de control de tracció per a una millor seguretat de conducció" ( enllaç trencatdisponible en aquest fitxer)., Sae Technical Papers
  12. "1992 Mitsubishi Diamond"de Tom Incantalupo, Newsday, octubre de 1991
  13. "Control electrònic d'estabilitat - Part 1", per Michael Knowling, autospeed, maig de 2006 (enllaç trencat disponible en aquest fitxer).
  14. ‚ÜĎ "Q&as: Control electr√≤nic d'estabilitat".¬†Iihs.org. Consultat el 13 de novembre de 2011.
  15. ‚ÜĎ "Sistema ESP cami√≥". Youtube. 4 de juny de 2007. Consultat el 13 de novembre de 2011.
  16. ‚ÜĎ "Com d'efica√ß √©s el control de l'estabilitat". Youtube. 10 d'abril de 2007. Consultat el 13 de novembre de 2011.
  17. ‚ÜĎ ‚ÜĎ ¬ęToyota Glossari¬Ľ. Toyota.com. Arxivat¬†de l'original el 15 d'abril de 2011. Consultat el 13 de novembre de 2011. Par√†metre desconegut¬†|url-statusTM ignorat (help)
  18. ‚ÜĎ Tseng, H.E.; Ashrafi, B.; Madau, D.; Allen Brown, T.; Recker, D.; El desenvolupament del control d'estabilitat de vehicles a Ford. Ieeexplore.ieee.org. 6 d'agost de 2002.¬†doi:10.1109/3516.789681.

Enllaços externs

 




versió per imprimir

Comentaris publicats

    Afegeix-hi un comentari:

    Nom a mostrar:
    E-mail:
    Genera una nova imatge
    Introdu√Įu el codi de seguretat
    Accepto les condicions d'ús següents:

    Per a participar en els comentaris l'usuari es compromet a complir i acceptar les següents normes bàsiques de conducta:

    • Respectar les opinions de la resta dels participants al fòrum, tot i no compartir-les necessàriament.
    • Abstenir-se d'insultar o utilitzar un llenguatge ofensiu, racista, violent o xenòfob, i no tenir cap conducta contrària a la legislació vigent i a l'ordre públic.
    • No enviar cap contingut amb copyright sense el permís del propietari. Si es considera oportú facilitar continguts d'internet amb copyright, cal escriure la URL completa perquè els altres usuaris puguin enllaçar-hi i descarregar-se els continguts des de la pàgina propietària.
    • Publicitat: No es permet enviar continguts promocionals i/o publicitaris.